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數控加工中心坐標系確定原則

 
      為了確定數控加工中心的運動(dòng)方向和移動(dòng)距離,需要在機床上建立一個(gè)坐標系,這就是數控加工中心坐標系。
  
  數控加工中心坐標系是為了確定工件在機床上的位置、機床運動(dòng)部件的特殊位置(如換刀點(diǎn)、參考點(diǎn))以及運動(dòng)范圍(如行程范圍、保護區)等而建立的幾何坐標系,是數控加工中心上固有的坐標系。
  
  數控加工中心的標準坐標系:右手笛卡兒直角坐標系。
數控加工中心右手笛卡兒直角坐標系
  
  直線(xiàn)坐標 X   Y   Z

        旋轉坐標 A    B   C

        附加坐標U   V   W
 
     數控加工中心相對運動(dòng)的確定說(shuō)明:

        加工過(guò)程中不論是刀具移動(dòng)還是工件移動(dòng),一律假定工件靜止不動(dòng),而刀具在移動(dòng),并規定刀具遠離工件的運動(dòng)方向為坐標軸的正方向。編程人員在不知道機床加工時(shí)是刀具移動(dòng)還是工件移動(dòng)的情況下,可以根據零件圖紙確定機床的加工工藝過(guò)程。
  
  如果把刀具看作靜止不動(dòng),工件移動(dòng),那么在坐標軸的字母上加“'”:加“'”字母表示的工件運動(dòng)正方向與不加“'”,表示的刀具運動(dòng)正方向相反+X=-X' +Y=-Y' +Z=-Z' +A=-A'  +B=-B' +C=-C'
 
      數控加工中心運動(dòng)方向的規定:
 
    正方向的確定原則:刀具遠離工件的方向為各坐標軸的正方向,反之則為負方向。
 
一、坐標軸及其運動(dòng)方向

數控加工中心坐標軸及其運動(dòng)方向確定
 
          數控加工中心坐標系的確定方法順序:先確定Z軸,再確定X軸,*后確定Y軸。
  
  1) Z坐標:將平行于機床主軸的刀具運動(dòng)坐標定義為z坐標。
  
  .所謂主軸是指產(chǎn)生切削動(dòng)力的軸,例如銑床、鉆床、膛床上的刀具旋轉軸和車(chē)床上的工件旋轉軸。
  
  .當機床有幾個(gè)主軸時(shí),選一個(gè)垂直工件裝卡面的主軸為z軸.當機床沒(méi)有主軸時(shí),選與裝卡工件的工作臺面相垂直的直線(xiàn)為z軸.
  
  .正方向:取刀具遠離工件的方向為正方向如立式銑床,主軸箱的上、下或主軸本身的上、下即可定為z軸,且是向上為正;若主軸不能上下動(dòng)作,則工作臺的上、下便為z軸,此時(shí)工作臺向下運動(dòng)的方向定為正向。
 
        2)X軸:X軸為水平方向且垂直于Z軸并平行于工件裝面。
 
       ①工件旋轉運動(dòng)的機床
數控加工中心坐標系X軸確定
      ②刀具旋轉運動(dòng)的加工中心
數控加工中心坐標系X軸確定原則

 
    (3)Y軸:Y軸與A  Z垂直。當X、Z軸確定后,按右手法則確定Y軸正方向。

數控加工中心坐標系Y軸確定原則
 
 4) A, B, C
   坐標A, B, C坐標分別為繞X, Y, Z坐標的回轉進(jìn)給運動(dòng)坐標,確定X, Y, Z坐標的正方向后,可按右手螺旋定則來(lái)確定A, B, C坐標的正方向。
 
  
 5)附加運動(dòng)坐標X, Y, Z
 
     為機床的主坐標系或稱(chēng)第一坐標系;如除第一坐標系以外還有平行于主坐標系的其它坐標系則稱(chēng)為附加坐標系。
  
  附加的第二坐標系命名為U, V, W.
  
  附加的第三坐標系命名為P,Q, R,

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