我們知道,數控加工中心是高精、高速的加工設備,它的加工精度可以控制在0.005mm以?xún)?,有些高端的數控加工中心的加工精度可以控制在千分毫米級上,保證數控加工中心能夠達到以上加工精度起著(zhù)至關(guān)重要作用的一個(gè)是CNC數控控制系統,另一個(gè)就屬伺服控制系統了。本文就簡(jiǎn)單介紹一下,數控加工中心伺服控制系統組成、作用及常見(jiàn)故障。
伺服控制系統組成:
由伺服驅動(dòng)電路、伺服驅動(dòng)裝置、機械傳動(dòng)機構及執行部件四部分組成。
伺服控制系統作用:
接收數控系統發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號,由伺服驅動(dòng)電路作轉換和放大后,經(jīng)伺服驅動(dòng)裝置(直流、交流伺服電機,功率步進(jìn)電機,電液脈沖馬達等)和機械傳動(dòng)機構,驅動(dòng)機床的工作臺、主軸頭架等執行部件實(shí)現工作進(jìn)給和快速運動(dòng)。伺服系統常用的驅動(dòng)元件是步進(jìn)電機、直流伺服電機和交流伺服電機。
數控加工中心伺服控制系統常見(jiàn)的故障類(lèi)型
數控加工中心伺服控制系統常見(jiàn)的故障類(lèi)型主要有竄動(dòng)、過(guò)載、超程、爬行、伺服電動(dòng)機不轉和數控加工中心出現振動(dòng)等情況。
1、機床出現振動(dòng)
數控加工中心以高速運行時(shí),可能產(chǎn)生振動(dòng),這時(shí)就會(huì )出現過(guò)流報警。機床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題,所以就應去查找速度環(huán);一般來(lái)說(shuō)出現震動(dòng)都與速度有關(guān),應該去查找速度調節器,因此振動(dòng)問(wèn)題應查找速度調節器。
2、過(guò)載
當數控加工中心進(jìn)給運動(dòng)的負載過(guò)大,頻繁正、反向運動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí),均會(huì )引起過(guò)載報警。一般會(huì )在CRT上顯示伺服電動(dòng)機過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報警信息。同時(shí),在強電柜中的進(jìn)給驅動(dòng)單元上、指示燈或數碼管會(huì )提示驅動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。
3、爬行
數控加工中心的機床爬行發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服控制系統增益低及外加負載過(guò)大等因素所致。伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,會(huì )造成進(jìn)給運動(dòng)忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現象。
4、竄動(dòng)
在數控加工中心進(jìn)給時(shí)出現竄動(dòng)現象:測速信號不穩定,有可能是測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;速度控制信號不穩定或受到干擾;接線(xiàn)端子接觸不良,一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服控制系統增益過(guò)大造成的。